ربات مکعبی که روی یک گوشه می‌چرخد

[ERF@N]

ربات‌ مکعبی دانشمندان موسسه ETH در زوریخ، از چرخ طیار خود برای حرکت کردن بهره برده و تعادل خود را بر روی یکی از گوشه‌هایش حفظ می‌کند.

اندازه هر یک از ابعاد این ربات‌، 15 سانتی‌متر گزارش شده و شامل سه چرخ واکنشی (Momentum Wheels) است.

هر یک از این چرخ‌ها توسط موتور خود حرکت می‌کنند و بر روی وجوه مختلف یک مکعب تعبیه‌ شده‌اند.

علاوه بر این، ربات‌ جدید که «Cubli» نام گرفته، مجهز به حسگرهای درونی، کنترلرهای موتور، باتری‌ها و یک میکروپردازشگر است.

حسگرهای درونی به پردازشگر امکان اندازه‌گیری شیب و سرعت زاویه‌ای مکعب را می‌دهند.

این ربات در حالت تعادل بر روی یک گوشه، چرخ‌ها را فعال می‌کند و از گشتاور ترکیبی و مدوله‌شده آنها برای حفظ تعادل خود بهره می‌برد.

این مکعب حتی می‌تواند تعادل خود را زمانی که هل داده شده یا سطح متعادل‌کننده آن مورب می‌شود، حفظ کند و همچنین بر روی نقطه‌ای چرخیده یا این که تعادل خود را بر روی یک لبه حفظ کند.

سامانه مزبور قادر است با فعال‌کردن یک یا تعداد بیشتری از چرخ‌هایش، با سرعت بالا حرکت کند، سپس ناگهان برای انتقال واکنش از چرخ به خود مکعب ترمز کند.

در آزمایشات انجام‌شده، این ویژگی به دقت زیادی نیاز داشت، زیرا فشار ناشی از ترمز ناگهانی موجب از شکل‌افتادن هر دو قالب فلزی و چرخ Cubli شدT اما جایگزین‌کردن ترمز از نوع مانع فلزی با نمونه اصلاح شده دوچرخه، این مشکل را حل کرد.

با استفاده از این روش ترمزگیری، ربات بر روی یک لبه‌اش بلند می‌شود، به سمت تعادل بر روی گوشه حرکت می‌کند و سپس در یک جهت مطلوب به وضعیت اول خود بازمی‌گردد.

با تکرار مداوم این مراحل، سیستم ابداعی می‌تواند به تدریج از یک نقطه به نقطه دیگر، حول چرخ خود بچرخد.

دانشمندان امیدوارند این فناوری بتواند در ربات‌های مورد استفاده در کاوش سطح دیگر سیارات به کار رود.

موهاناراجه گاجاموهان و رافائلو دی اندریا، مبتکران ربات جدید گزارش شده‌اند.

[احسان بوکانی]

دست در درد نک ند