07-07-2020، 16:01
مکانیک کلاسیک حرکت اشیاء ماکروسکوپی، از پرتابه گرفته تا بخشهایی از ماشینآلات و اشیاء نجومی مانند فضاپیماها، سیارهها ، ستارهها و کهکشانها را توصیف میکند.
اگر وضعیت کنونی یک شیء شناخته شود، میتوان با قوانین مکانیک کلاسیک پیشبینی کرد که چگونه در آینده حرکت خواهد کرد؛ (جبرگرایی) و چگونگه در گذشته حرکت کرده است (برگشت پذیری).
نخستین پیشرفت مکانیک کلاسیک اغلب به عنوان مکانیک نیوتنی یاد میشود. این شامل مفاهیم فیزیکی به کار رفته و روشهای ریاضیاتی است که توسط اسحاق نیوتن، گوتفرید ویلهلم لیبنیتز و دیگران در سدۀ ۱۷ میلادی اختراع شده است تا حرکت اجسام فیزیکی را تحت تأثیر سیستمی از نیروها توصیف کند.
بعداً، روشهای انتزاعیتری ایجاد شد که منجر به تغییر ساختار مکانیک کلاسیک موسوم به مکانیک لاگرانژی و مکانیک همیلتونی گردید. این پیشرفتها، که عمدتاً در سدههای ۱۸ و ۱۹ صورت گرفته، بهویژه از طریق استفادۀ آنها از مکانیک تحلیلی، فراتر از کارهای نیوتن است. آنها با برخی اصلاحات در همۀ زمینههای فیزیک نوین نیز مورد استفاده قرار میگیرند.
مکانیک کلاسیک نتایج بسیار دقیقی را در هنگام مطالعۀ اشیاء بزرگ که خیلی گسترده نیستند و سرعت آنها به سرعت نور نزدیک نیست، فراهم میکند. زمانیکه اشیاء مورد بررسی اندازۀ یک قطر اتم را دارند، لازم است که رشتۀ فرعی اصلی دیگر مکانیک: مکانیک کوانتومی نیز معرفی شود. برای توصیف سرعتهایی که در مقایسه با سرعت نور کوچک نیستند، نسبیت خاص ضروری است. در صورتی که اشیاء خیلی بزرگ شوند، نسبیت عام قابل اجرا میشود. با این حال، تعدادی از منابع نوین شامل مکانیک نسبیت به فیزیک کلاسیک، که از نظر آنها مکانیک کلاسیک را در پیشرفتهترین و دقیقترین شکل خود نشان میدهد، میباشند. [note ۱]
diagram of parabolic projectile motion
تجزیه و تحلیل حرکت پرتابۀ بخشی از مکانیک کلاسیک است.
در زیر مفاهیم اساسی مکانیک کلاسیک معرفی شدهاست. برای سادگی، اغلب اشیاء دنیای واقعی را به عنوان ذرات نقطهای (اشیاء با اندازۀ ناچیز) مدلسازی میکنند. حرکت یک ذرۀ نقطهای با تعداد کمی از پارامترها مشخص میشود: موقعیت، جرم و نیروهای اعمال شده بر روی آن، هر یک از این پارامترها به نوبۀ خود بحث شدهاست.
در واقعیت، نوع اشیایی که مکانیک کلاسیک میتواند توصیف کند، همیشه اندازۀ غیر صفر دارد. (فیزیک ذرات بسیار ریز مانند الکترون توسط مکانیک کوانتومی با دقت بیشتری توصیف می شود.) اشیاء با اندازۀ غیر صفر رفتار پیچیدهتری نسبت به ذرات اشیای نقطهای فرضی دارند؛ زیرا درجههای آزادی اضافی، به عنوان مثال، یک بیسبال میتواند در حین حرکت بچرخد. با این حال، نتایج ذرات نقطهای میتواند برای مطالعۀ چنین اشیایی با استفاده از آنها بهعنوان اشیاء کامپوزیت، که از تعداد زیادی ذرات نقطهای جمعی ساخته شدهاست، مورد استفاده قرار گیرد. مرکز جرم یک مادۀ کامپوزیت مانند یک ذرۀ نقطهای رفتار میکند.
مکانیک کلاسیک از مفاهیم عقل سلیم دربارۀ چگونگی وجود ماده و نیروها و تعامل استفاده میکند. فرض بر این است که ماده و انرژی دارای ویژگیهای مشخص و معقولی مانند مکان در فضا و سرعت هستند. مکانیک غیر نسبیتی نیز فرض میکند که نیروها فوراً عمل میکنند. (همچنین به عمل از راه دور مراجعه کنید.)
موقعیت و مشتقات آن
SI مشتقشدۀ «مکانیکی»
{{سخ}} (یعنی الکترومغناطیسی یا حرارتی نیست)
{{سخ}} واحدهای نشان داده شده با کیلوگرم، متر و ثانیه
موقعیت م
موقعیت زاویهای / زاویه بیواحد (رادیان)
سرعت m · s −1
سرعت زاویهای s −1
شتاب m · s −2
شتاب زاویهای s −2
پرتاب متر · −3
«پرتاب زاویهای» −3
انرژی خاص m 2 · s −2
میزان دوز جذب شده m 2 · s −3
ممان اینرسی کیلوگرم · متر 2
تکانه kg · m · s s1
حرکت زاویهای kg · m 2 · s s 1
نیرو kg · m · s −2
گشتاور kg · m 2 · s s2
انرژی kg · m 2 · s s2
توان kg · m 2 · s s3
فشار و چگالی انرژی kg · m · 1 · s s2
کشش سطحی کیلوگرم s 2
ثابت فنر کیلوگرم s 2
تابش و جریان انرژی کیلوگرم s 3
اصطحکاک جنبشی m 2 · s −1
گرانروی kg · m − 1 · s −1
چگالی ( تراکم جرم) کیلوگرم · متر 3
چگالی ( تراکم وزن) kg · m · 2 · s s2
چگالی عددی متر 3
عمل kg · m 2 · s s 1
موقعیت یک ذرۀ نقطهایای در رابطه با یک دستگاه مختصات با محوریت یک نقطۀ مرجع ثابت دلخواه در فضا به نام مبدأ O تعریف میشود. یک دستگاه مختصات ساده ممکن است موقعیت یک ذره P را با یک بردار اقلیدسی نشان داده شده توسط یک فلش برچسب r که از مبدأ O تا نقطۀ P امتداد مییابد را، توصیف کند. به طور کلی، ذرۀ نقطهای نیازی نیست که نسبت به O ثابت باشد. در مواردی که P در حال حرکت نسبت به O است، r بهعنوان یک تابعی از t، زمان تعریف میشود. در نسبیت پیش از انیشتین (معروف به نسبیت گالیله)، زمان به عنوان مطلق در نظر گرفته میشود، یعنی فاصلۀ زمانی که میان هر جفت معین از وقایع مشاهده شود برای همۀ ناظران یکسان است.[۱] مکانیک کلاسیک علاوهبر اتکا به زمان مطلق و هندسۀ اقلیدسی را برای ساختار فضا فرض میکند.[۲]
سرعت
سرعت یا سرعت تغییر موقعیت با زمان به عنوان مشتقی از موقعیت با توجه به زمان تعریف میشود:
{\displaystyle \mathbf {v} ={\mathrm {d} \mathbf {r} \over \mathrm {d} t}\,\!}{\displaystyle \mathbf {v} ={\mathrm {d} \mathbf {r} \over \mathrm {d} t}\,\!} .
در مکانیک کلاسیک، سرعت به طور مستقیم افزوده و کاسته میشود. به عنوان مثال، اگر یک اتومبیل با سرعت ۶۰ کیلومتر بر ساعت به سمت شرق در حرکت باشد  ؛ و از اتومبیل دیگری که در همان مسیر با سرعت ۵۰ کیلومتر در ساعت حرکت میکند عبور میدهد، اتومبیل کندتر درک میکند که سرعت حرکت اتومبیل سریعتر برابر با 60 − 50 = 10 km/h میباشد. با این حال، از منظر اتومبیل سریعتر، اتومبیل آهستهتر به میزان ۱۰ کیلومتر بر ساعت کندتر حرکت میکند، که اغلب به عنوان -۱۰ نشان داده در جهت عکس نشان داده میشود. سرعتها به عنوان مقادیر برداری به طور مستقیم افزایشی هستند. آنها باید با استفاده از تجزیه و تحلیل برداری مورد بررسی قرار گیرند.
نیوتن اصول فلسفۀ طبیعی خود را در سه قانون پیشنهادی حرکت ایجاد کرد: قانون اینرسی، قانون دوم شتاب او (که در بالا ذکر شد)، و قانون عمل و عکس العمل؛ و از این رو پایه و اساس مکانیک کلاسیک را بنا نهاد. هر دو قانون دوم و سوم نیوتن در علوم علمی و ریاضیات مناسب در کتاب اصول ریاضی فلسفۀ طبیعی نیوتن مورد استفاده قرار گرفت . در اینجا آنها از تلاشهای پیشین برای توضیح پدیدههای مشابه، که یا ناقص، نادرست و یا بیان ریاضی کمی دقیقتری داشتند، متمایز میشوند. نیوتن همچنین اصول حفظ ممان و ممان زاویهای را به کار برد. در مکانیک، نیوتن نیز نخستین کسی بود که نخستین فرمول صحیح علمی و ریاضی گرانش را در قانون گرانش جهانی نیوتن ارائه داد. ترکیبی از قوانین حرکت و گرانش نیوتن کاملترین و دقیقترین توصیف مکانیک کلاسیک را ارائه میدهد. وی نشان داد که این قوانین در مورد اشیاء روزمره و نیز اشیای آسمانی اعمال میشود. به طور ویژه، او توضیح نظری خود را در مورد قوانین حرکت کپلر سیاهها ارائه داد.
دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.
اگر وضعیت کنونی یک شیء شناخته شود، میتوان با قوانین مکانیک کلاسیک پیشبینی کرد که چگونه در آینده حرکت خواهد کرد؛ (جبرگرایی) و چگونگه در گذشته حرکت کرده است (برگشت پذیری).
نخستین پیشرفت مکانیک کلاسیک اغلب به عنوان مکانیک نیوتنی یاد میشود. این شامل مفاهیم فیزیکی به کار رفته و روشهای ریاضیاتی است که توسط اسحاق نیوتن، گوتفرید ویلهلم لیبنیتز و دیگران در سدۀ ۱۷ میلادی اختراع شده است تا حرکت اجسام فیزیکی را تحت تأثیر سیستمی از نیروها توصیف کند.
بعداً، روشهای انتزاعیتری ایجاد شد که منجر به تغییر ساختار مکانیک کلاسیک موسوم به مکانیک لاگرانژی و مکانیک همیلتونی گردید. این پیشرفتها، که عمدتاً در سدههای ۱۸ و ۱۹ صورت گرفته، بهویژه از طریق استفادۀ آنها از مکانیک تحلیلی، فراتر از کارهای نیوتن است. آنها با برخی اصلاحات در همۀ زمینههای فیزیک نوین نیز مورد استفاده قرار میگیرند.
مکانیک کلاسیک نتایج بسیار دقیقی را در هنگام مطالعۀ اشیاء بزرگ که خیلی گسترده نیستند و سرعت آنها به سرعت نور نزدیک نیست، فراهم میکند. زمانیکه اشیاء مورد بررسی اندازۀ یک قطر اتم را دارند، لازم است که رشتۀ فرعی اصلی دیگر مکانیک: مکانیک کوانتومی نیز معرفی شود. برای توصیف سرعتهایی که در مقایسه با سرعت نور کوچک نیستند، نسبیت خاص ضروری است. در صورتی که اشیاء خیلی بزرگ شوند، نسبیت عام قابل اجرا میشود. با این حال، تعدادی از منابع نوین شامل مکانیک نسبیت به فیزیک کلاسیک، که از نظر آنها مکانیک کلاسیک را در پیشرفتهترین و دقیقترین شکل خود نشان میدهد، میباشند. [note ۱]
diagram of parabolic projectile motion
تجزیه و تحلیل حرکت پرتابۀ بخشی از مکانیک کلاسیک است.
در زیر مفاهیم اساسی مکانیک کلاسیک معرفی شدهاست. برای سادگی، اغلب اشیاء دنیای واقعی را به عنوان ذرات نقطهای (اشیاء با اندازۀ ناچیز) مدلسازی میکنند. حرکت یک ذرۀ نقطهای با تعداد کمی از پارامترها مشخص میشود: موقعیت، جرم و نیروهای اعمال شده بر روی آن، هر یک از این پارامترها به نوبۀ خود بحث شدهاست.
در واقعیت، نوع اشیایی که مکانیک کلاسیک میتواند توصیف کند، همیشه اندازۀ غیر صفر دارد. (فیزیک ذرات بسیار ریز مانند الکترون توسط مکانیک کوانتومی با دقت بیشتری توصیف می شود.) اشیاء با اندازۀ غیر صفر رفتار پیچیدهتری نسبت به ذرات اشیای نقطهای فرضی دارند؛ زیرا درجههای آزادی اضافی، به عنوان مثال، یک بیسبال میتواند در حین حرکت بچرخد. با این حال، نتایج ذرات نقطهای میتواند برای مطالعۀ چنین اشیایی با استفاده از آنها بهعنوان اشیاء کامپوزیت، که از تعداد زیادی ذرات نقطهای جمعی ساخته شدهاست، مورد استفاده قرار گیرد. مرکز جرم یک مادۀ کامپوزیت مانند یک ذرۀ نقطهای رفتار میکند.
مکانیک کلاسیک از مفاهیم عقل سلیم دربارۀ چگونگی وجود ماده و نیروها و تعامل استفاده میکند. فرض بر این است که ماده و انرژی دارای ویژگیهای مشخص و معقولی مانند مکان در فضا و سرعت هستند. مکانیک غیر نسبیتی نیز فرض میکند که نیروها فوراً عمل میکنند. (همچنین به عمل از راه دور مراجعه کنید.)
موقعیت و مشتقات آن
SI مشتقشدۀ «مکانیکی»
{{سخ}} (یعنی الکترومغناطیسی یا حرارتی نیست)
{{سخ}} واحدهای نشان داده شده با کیلوگرم، متر و ثانیه
موقعیت م
موقعیت زاویهای / زاویه بیواحد (رادیان)
سرعت m · s −1
سرعت زاویهای s −1
شتاب m · s −2
شتاب زاویهای s −2
پرتاب متر · −3
«پرتاب زاویهای» −3
انرژی خاص m 2 · s −2
میزان دوز جذب شده m 2 · s −3
ممان اینرسی کیلوگرم · متر 2
تکانه kg · m · s s1
حرکت زاویهای kg · m 2 · s s 1
نیرو kg · m · s −2
گشتاور kg · m 2 · s s2
انرژی kg · m 2 · s s2
توان kg · m 2 · s s3
فشار و چگالی انرژی kg · m · 1 · s s2
کشش سطحی کیلوگرم s 2
ثابت فنر کیلوگرم s 2
تابش و جریان انرژی کیلوگرم s 3
اصطحکاک جنبشی m 2 · s −1
گرانروی kg · m − 1 · s −1
چگالی ( تراکم جرم) کیلوگرم · متر 3
چگالی ( تراکم وزن) kg · m · 2 · s s2
چگالی عددی متر 3
عمل kg · m 2 · s s 1
موقعیت یک ذرۀ نقطهایای در رابطه با یک دستگاه مختصات با محوریت یک نقطۀ مرجع ثابت دلخواه در فضا به نام مبدأ O تعریف میشود. یک دستگاه مختصات ساده ممکن است موقعیت یک ذره P را با یک بردار اقلیدسی نشان داده شده توسط یک فلش برچسب r که از مبدأ O تا نقطۀ P امتداد مییابد را، توصیف کند. به طور کلی، ذرۀ نقطهای نیازی نیست که نسبت به O ثابت باشد. در مواردی که P در حال حرکت نسبت به O است، r بهعنوان یک تابعی از t، زمان تعریف میشود. در نسبیت پیش از انیشتین (معروف به نسبیت گالیله)، زمان به عنوان مطلق در نظر گرفته میشود، یعنی فاصلۀ زمانی که میان هر جفت معین از وقایع مشاهده شود برای همۀ ناظران یکسان است.[۱] مکانیک کلاسیک علاوهبر اتکا به زمان مطلق و هندسۀ اقلیدسی را برای ساختار فضا فرض میکند.[۲]
سرعت
سرعت یا سرعت تغییر موقعیت با زمان به عنوان مشتقی از موقعیت با توجه به زمان تعریف میشود:
{\displaystyle \mathbf {v} ={\mathrm {d} \mathbf {r} \over \mathrm {d} t}\,\!}{\displaystyle \mathbf {v} ={\mathrm {d} \mathbf {r} \over \mathrm {d} t}\,\!} .
در مکانیک کلاسیک، سرعت به طور مستقیم افزوده و کاسته میشود. به عنوان مثال، اگر یک اتومبیل با سرعت ۶۰ کیلومتر بر ساعت به سمت شرق در حرکت باشد  ؛ و از اتومبیل دیگری که در همان مسیر با سرعت ۵۰ کیلومتر در ساعت حرکت میکند عبور میدهد، اتومبیل کندتر درک میکند که سرعت حرکت اتومبیل سریعتر برابر با 60 − 50 = 10 km/h میباشد. با این حال، از منظر اتومبیل سریعتر، اتومبیل آهستهتر به میزان ۱۰ کیلومتر بر ساعت کندتر حرکت میکند، که اغلب به عنوان -۱۰ نشان داده در جهت عکس نشان داده میشود. سرعتها به عنوان مقادیر برداری به طور مستقیم افزایشی هستند. آنها باید با استفاده از تجزیه و تحلیل برداری مورد بررسی قرار گیرند.
نیوتن اصول فلسفۀ طبیعی خود را در سه قانون پیشنهادی حرکت ایجاد کرد: قانون اینرسی، قانون دوم شتاب او (که در بالا ذکر شد)، و قانون عمل و عکس العمل؛ و از این رو پایه و اساس مکانیک کلاسیک را بنا نهاد. هر دو قانون دوم و سوم نیوتن در علوم علمی و ریاضیات مناسب در کتاب اصول ریاضی فلسفۀ طبیعی نیوتن مورد استفاده قرار گرفت . در اینجا آنها از تلاشهای پیشین برای توضیح پدیدههای مشابه، که یا ناقص، نادرست و یا بیان ریاضی کمی دقیقتری داشتند، متمایز میشوند. نیوتن همچنین اصول حفظ ممان و ممان زاویهای را به کار برد. در مکانیک، نیوتن نیز نخستین کسی بود که نخستین فرمول صحیح علمی و ریاضی گرانش را در قانون گرانش جهانی نیوتن ارائه داد. ترکیبی از قوانین حرکت و گرانش نیوتن کاملترین و دقیقترین توصیف مکانیک کلاسیک را ارائه میدهد. وی نشان داد که این قوانین در مورد اشیاء روزمره و نیز اشیای آسمانی اعمال میشود. به طور ویژه، او توضیح نظری خود را در مورد قوانین حرکت کپلر سیاهها ارائه داد.
دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.