بازطراحی دوربین عنکبوتی استادیوم آزادی

[خخخخ]

محققان دانشگاه علم و صنعت ایران توانستند ضمن باز طراحی سیستم کنترلی دوربین عنکبوتی استادیوم آزادی، فرایند نصب این دوربین را با موفقیت به اتمام رسانند.




به گزارش مشرق، دکتر امیرحسین دوایی مرکزی، استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران به عنوان مجری طرح در این خصوص گفت: سال 1389، زمین فوتبال مجموعه ورزشی آزادی به دوربین عنکبوتی مجهز شد که می‌توانست بازی فوتبال را با استفاده از یک ربات کابلی شش درجه آزادی، به صورت دینامیک و از زوایای دید متحرک فضایی و با کیفیت HD فیلمبرداری کرده و به صورت برخط و از طریق فیبر نوری به مرکز سیمای جمهوری اسلامی ایران ارسال کند. ظاهرا و بر خلاف انتظار مسئولان، این سیستم بسیار گران قیمت، پس از یک سال و ظاهرا به دلیل اتمام مدت حق بهره‌برداری، توسط سیستم نرم‌افزاری به طور خودکار قفل شده و ربات کابلی و سیستم دوربین عنکبوتی به طورکامل متوقف شد.

وی ادامه داد: به علت مسائل تحریم و عدم همکاری شرکت سازنده، در طی دو سال بعد از آن، کوشش زیادی توسط متخصصان ایرانی و خارجی برای رفع مشکل سیستم انجام شد که متاسفانه به نتیجه مطلوبی نینجامید و البته در اثر مرور زمان اشکالات متعدد دیگری هم به وجود آمد. بر این مبنا، آزمایشگاه مکاترونیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران اظهار علاقه کرد تا در این کار به سیمای جمهوری اسلامی کمک کند. لذا دوربین عنکبوتی برای بازطراحی به دانشگاه منتقل شد و اکنون و بحمدالله پس از یک سال کار تحقیقاتی، کارشناسی و اجرایی، دوربین عنکبوتی آماده نصب مجدد در ورزشگاه آزادی است.

دوایی مرکزی خاطرنشان کرد: خوشبختانه با انواع تکنیکهایی که به کار بردیم، موفق شدیم بخش‌هایی از سیستم کنترلی دوربین را بازطراحی کرده و مجددا تمامی فرایند نصب سیستم که در استادیوم آزادی انجام شده بود را بدون دسترسی به مستندات سازنده، در زمین ورزشی دانشگاه به انجام رسانیم که کار نصب و راه‌اندازی هم به نوبه خود از پیچیدگی‌های خاص خود برخوردار است.

مجری طرح تصریح کرد: هم‌اکنون ما توان بازطراحی و ساخت سیستم‌های مشابه برای کاربردهای مختلف را داریم و دوربین عنکبوتی بازطراحی شده نیز قرار است تا دو ماه آینده، در استادیوم مجموعه ورزشی آزادی نصب شود و مورد بهره‌برداری قرار گیرد.

همچنین مهندس بهنام حسین خانی، دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت و کارشناس ارشد بخش کنترل پروژه در خصوص بازطراحی دوربین عنکبوتی گفت: سیستم دوربین عنکبوتی، بسیار پیچیده و متشکل از زیرسیستم‌های زیادی نظیر شبکه، فیبر نوری، تابلوی برق، درایو و ... است و همه این موارد مستند شده تا بهره‌برداری را آسان‌تر کند.

بر اساس این گزارش، کل این پروژه، توسط استاد مربوطه و دانشجویان فعلی و گذشته فارغ‌التحصیل از آزمایشگاه مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران به انجام رسیده است.