ربات دونده با سرعت بالای چهار کیلومتر در ساعت - نسخهی قابل چاپ +- انجمن های تخصصی فلش خور (http://www.flashkhor.com/forum) +-- انجمن: علم، فرهنگ، هنر (http://www.flashkhor.com/forum/forumdisplay.php?fid=40) +--- انجمن: دانستنیها و موضوعات علمی (http://www.flashkhor.com/forum/forumdisplay.php?fid=33) +--- موضوع: ربات دونده با سرعت بالای چهار کیلومتر در ساعت (/showthread.php?tid=169683) |
ربات دونده با سرعت بالای چهار کیلومتر در ساعت - ERF@N - 06-09-2014 محققان ژاپنی ربات آکروباتبازی طراحی کردهاند که یکی از سریعترین رباتهای دونده جهان محسوب میشود. محققان دانشگاه توکیو هدف از طراحی این ربات را برداشتن محدودیتهای موجود بین انسان و ماشین از طریق ارتقای سخت افزاری و روش کنترل عنوان کردهاند. ربات آکروباتباز Achires از یک دوربین پر سرعت برای یاد گرفتن دویدن و جلوگیری از افتادن استفاده میکند. درحالیکه اغلب رباتها از طریق دینامیک موسوم به نقطه صفر لحظهای (zero moment point) کنترل شده و ربات خود را حفظ میکنند، این ربات دونده از ترکیبی از دوربین پرسرعت و موتور ثبات برای یاد گرفتن دویدن و حفظ تعادل استفاده میکند. از این طریق امکان دویدن با سرعت 4.2 کیلومتر در ساعت و انجام حرکات آکروباتیک فراهم میشود. طول پاهای ربات 14 سانتیمتر است که امکان برداشتن شش گام در هر ثانیه را فراهم میکند؛ دویدن، پرش به هوا، بلند کردن هر دو پا و پشتک زدن از دیگر ویژگیهای ربات آکروباتباز Achires است. در حال حاضر این ربات تنها قادر به 10 ثانیه دویدن است و محققان بدنبال افزایش این زمان هستند. RE: ربات دونده با سرعت بالای چهار کیلومتر در ساعت - Interstellar - 06-09-2014 چه باحاله! البته باید زمانشو بیشتر کنن ! RE: ربات دونده با سرعت بالای چهار کیلومتر در ساعت - reza/bb - 06-09-2014 بشر چه پیشرفتی کرده |